La CCASPS es va fundar el 1996 amb l'objectiu de col·laborar amb el poble sahrauí per a la recuperació de la seva llibertat i en la cooperació i solidaritat amb els refugiats. Un dels principals objectius d'Aristoy com a presidenta a la coordinadora és fer efectiu el Pla Estratègic de Cooperació amb el Sàhara Occidental, que es va aprovar l'any passat, i que es basa en tres grans eixos: la sensibilització i l'alerta sobre la situació del Poble Sahrauí, la cooperació pel desenvolupament i l'ajuda humanitària i la coordinació entre institucions.
La intenció és, després de l'anàlisi i la diagnosi de la situació, definir línies d'actuacions per a què els 65 ajuntaments catalans que formen part d'aquesta coordinadora les duguin a terme, no només en la vessant assistencialista. Fer més 'eficient', en definitiva, l'ajuda i la crítica a la situació d'aquest poble que, ha assegurat la regidora, 'està patint una vulneració important dels drets humans'.
Sant Cugat ja fa anys que treballa amb el Poble Sahrauí, de la mà de l'entitat SCAPS, que desenvolupa activitats assistencialistes però també d'acompanyament. Era una manera de visibilitzar un poble que està patint una vulneració dels drets humans.